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步进电机和闭环电机的性能比较(一)
编辑:杭州时代自动化88棋牌   时间:2018-11-29


你了解步进电机闭环电机吗?你知道步进电机闭环电机的性能比较吗?今天时代自动化小编就来为大家科普下关于步进电机闭环电机这方面的信息,感兴趣的话就一起来看看吧!

  步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式闭环系统的出现,闭环电机也越来越多地应用于数字控制系统中。

虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

一、控制精度不同

两相的步距角一般为 1.8°、0.9°;三相的步矩角一般为1.2°;五相的步距角一般为0.72 °、0.36°。

闭环电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以一能(ICAN)闭环电机为例,对于带标准1000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/4000=0.09°。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。当工作在低速时,一般采用带有细分功能的驱动器或换成步距角更小的步进电机;或采用阻尼技术来克服低频振动现象。

闭环电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。闭环系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,可检测出机械的共振点,便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。

闭环电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


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